Son-Goku lebt alleine in der Wildnis und hat, abgesehen von seinem verstorbenen Adoptiv-Großvater Son-Gohan, noch nie einen anderen Menschen gesehen. Eines Tages trifft er auf Bulma, ein Stadtmädchen, das in den Schulferien auf der Suche nach den sieben Dragonballs ist.
Da Son-Goku im Besitz eines der Dragonballs ist und diesen Bulma nicht überlassen will, weil er ein Erbstück seines Großvaters ist, entscheidet er sich, sie auf ihrer Reise zu begleiten. Beim Sammeln der Dragonballs konkurrieren sie mit dem Wüstenbanditen Yamchu, dessen Freundin, der Katze Pool, die sich in alle möglichen Dinge und Wesen verwandeln kann, und dem bösartigen Prinz Pilaw. Dabei wollen alle ihre Wünsche erfüllt sehen: Pilaw will der Herrscher der Welt werden, Bulma wünscht sich einen Freund, während Yamchu seine Angst gegenüber Frauen ablegen will.
Nach dem Sieg über Oberteufel Piccolo gehen einige Jahre ins Land. Son-Goku hat Chichi geheiratet und mit ihr einen Sohn, der den Namen von Son-Gokus Großvater, Son-Gohan, trägt. Als er seine Freunde auf der Insel des Herrn der Schildkröten besucht und ihnen seinen Sohn vorstellt, taucht ein starker Krieger aus dem Weltall auf, dessen Name Radditz ist und der behauptet, Son-Gokus älterer Bruder zu sein. Son-Goku erfährt so, dass er kein Mensch, sondern ein Saiyajin ist, der eigentlich Kakarott heißt und auf die Erde geschickt wurde, um die Menschen zu vernichten. Bei der Landung auf der Erde verlor Son-Goku jedoch sein Gedächtnis und konnte deshalb seinen Auftrag nicht vollenden. Als Son-Goku sich weigert, seinen Auftrag nun zu Ende zu bringen, entführt Radditz Son-Gohan, ohne dass dessen Vater etwas dagegen ausrichten kann.
Nachdem durch einen weiteren erfüllten Wunsch an Shenlong alle Erinnerungen der Menschen an den Dämon Boo gelöscht wurden, lebt der gute Boo bei Mister Satan und hilft ihm auch weiterhin, als Sieger des Großen Kampfsportturniers dazustehen. Son-Goten und Trunks sind zu Jugendlichen herangewachsen, Son-Gohan und Videl sind verheiratet und haben mit Pan eine kleine Tochter, die enorme Kräfte besitzt und begeistert von ihrem Großvater Son-Goku trainiert wird.
Erneut treten Son-Goku und seine Freunde zum Kampfsportturnier an, in dessen erster Runde sich Son-Goku von Boo einen bestimmten Gegner zuschanzen lässt - einen kleinen Jungen mit dem Namen Oob. Als dieser im Kampf gegen Son-Goku seine Kräfte entfaltet ist klar, dass er die wiedergeborene und geläuterte Seele des bösen Boo ist. Statt den Kampf fortzuführen, schlägt Son-Goku Oob vor, ihn zu trainieren und dann noch einmal gegen ihn zu kämpfen. So verlässt er gemeinsam mit Oob den Kampfring und verabschiedet sich von allen.
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